Ψητά παϊδάκια λεμονάτα

ΥΛΙΚΑ 1,5 κιλό παϊδάκια αρνίσια 2 λεμόνια  χυμό ½ φλ. Τσαγιού ελαιόλαδο 2 κλωνάρια δεντρολίβανο 3 σκελίδες σκόρδο Αλάτι, πιπέρι